据史籍《世本》中记载：“苏氏，颛顼、祝融之后，陆终生昆吾，封苏，邺西苏城是也。”史籍《元和姓篡》记载：“苏，颛顼、祝融之后，陆终生昆吾，邺西苏城是也。”在史籍《新唐书》中也记载：“苏氏源于己姓。颛顼裔孙吴回为重黎，生陆终。生樊，封于昆吾。昆吾之子封于苏，其地邺西苏城是也。”
有苏氏，“有苏氏”在商朝仍有活动，其重要人物是苏妲己。史籍《今本竹书纪年》记载：“王师伐有苏，获妲己以归。”在典籍《国语》一书中，也有类似记载，“殷辛伐有苏，有苏氏以妲己女焉。”史籍《史记》表述为“爱妲己，妲己之言是从。”“有苏氏”是商朝的重要部族，但与商王室的关系并不融洽；商王室讨伐“有苏氏”，掳得了美丽的妲己，而且殷纣王十分喜爱妲己的美色。
苏国的建立，是苏氏历史上的大事。西周政权建立后，周天子对王畿以外的土地分封给诸侯。在史籍《左传?成公十一年》中记载：“昔周克商使诸侯抚封，苏忿生以温为司寇，与檀伯达封于河。”杜预注解为：“苏忿生，周武王司寇苏公也，与檀伯达俱封于河内。
关于苏国的领地范围，据史籍《后汉书》中记载：“温，故国也，苏忿生封。”在史籍《括地志》中说：“故温城在怀州温县西三十里，汉、晋以为县，本周司寇苏忿生之邑。”温就是是苏国国都，位置在今河南温县以西安乐寨与招贤一带。
据史籍《左传》记载，春秋前期，周桓王将苏国的田地给予了郑国，这些地方有“温、原、缔、樊、隰城、攒茅、向、盟、州、陉、?、怀。”其中，温、州、陉(邢)，均在今温县境内。原、樊，在今河南省济源市境内。缔、向，在今河南省沁阳市境内。隰城、怀，在今河南省武陟县境内。盟，在今河南省孟州市境内。?，在今河南省焦作市郊。攒茅，有考证为攒城与茅城，均在今河南省辉县市境内。以上诸邑，很难说是苏国的全境，即便如此，也包括了今济源市与焦作市的全部、今新乡市的西部这样一个广大的地区。显然，苏国之境与姬康叔受封的卫国为邻。
关于苏国的爵位，在历史文献中皆称苏国国君为“苏公”、“苏氏”、“苏子”、“温子”等多种称呼，尽管当时有“公、侯、伯、子、男”等爵位的说法，但实际上执行得并不严格，因此，苏国可能为伯爵，否则国境不可能有如此之大，因此，其国君能够出任周王朝的司寇，称作“苏公”。
西周时期，是苏国的重要发展时期，传世的青铜器著录在史籍《三代吉金文存》一书中，其中的《史颂鼎》有长篇铭文，记载了史颂受命视察苏国，掌握并实行苏氏之法。在史籍《三代吉金文存》中收录有苏国铜器《苏公簋》，这件器物铭文不长，却记述了苏、周联姻的史实。
两周时期，异姓诸侯间的联姻，是密切相互间关系的重要手段，苏国之女嫁与周王朝之男，一方面反映了苏国对周王室的仰慕，同时也是西周晚期到春秋早期苏、周关系密切的标志。在三门峡虢国墓地也发现有西周晚期的苏、虢联姻的器物。虢国的国都在上阳，位置在今河南省三门峡市近郊，虢国虽不属于大国，但却是周文王姬昌的弟弟姬虢叔所封，其君主虢仲曾辅佐周夷王姬燮南征淮夷，结果还酿成了国人暴动；虢文公为周宣王姬静执政时期的重要卿士，在周王室中具有举足轻重的地位。三门峡墓地中发现的“苏甫人”盘、匝，正是苏女远嫁虢男的反映。“苏冶妊”鼎，记载了作为苏侯夫人的妊姓女子，为她的女儿远嫁他乡，而专门作器的情况。在三门峡墓地，还发现有“稣子叔”鼎、“稣貉”豆等，其铭文不长，但都可以说明苏、虢两国之间曾有着持续不断的良好关系。此外，中国国家图书馆收藏的《宽儿鼎》青铜铭文拓本中，记载了“苏公之孙宽儿”的历史史实，对研究苏国史，也有重要的帮助。青铜铭文中的“苏子叔”、“苏公子”，也都是西周晚期至春秋初期苏国宗室的重要人物。
在典籍《诗经》中，记载了苏公与暴公的史实，“苏公作是诗以绝之”。史籍《世本》中记载：“暴辛公作埙，苏成公作篪。苏成公，平王时诸侯也。”篪是一种乐器，“管乐十孔，长尺一寸，吹孔有觜(嘴)，如酸枣。”
春秋时期，奴隶主贵族的礼乐制度发生了动摇，周天子的神圣地位也受到了挑战，尤其是周平王姬宜臼东迁洛邑，苏国与周都仅一河之隔，苏国成为王畿之地，其相互间的矛盾也大大加剧了。
苏国与列国间的矛盾，首先来自于郑国。郑国是西周时期最后被周天子册封的诸侯国，郑国的始君姬友，是周宣王姬静(姬靖)的同父异母兄弟，初封在西周王畿地区的关中，“犬戎之乱”后，郑武公姬滑突协助周平王东迁，并在王畿重建郑国。郑国受封的地方原来也有一些小国，郑武公则先后灭掉了郐、虢等八个小国，在中原拥有了一席之地，成为在中原有一定影响的强国。
郑国势力的扩大，严重影响了周王宗室的利益，因此周、郑二者交恶，并互以太子为质。周平王逝世后，在郑国为人质的太子姬孤因哀伤过度，不幸身亡，其子姬林嗣位，是为周桓王。
周桓王对郑国称霸心有余悸，在朝中对郑侯不恭，引起郑国朝臣的不满，他们力主挑战王权，以观其行。这一天，郑国大将姬祭足率领郑国军队自玉门津渡过黄河，以向苏国借粮遭到拒绝为由，强行收割苏国境内已成熟的小麦并运回郑国。其后，又到王城附近公然强抢周王宗室的稻禾。可见，在诸侯称霸的时代，苏国是周王的亲信国，但却受到郑国的伤害。周桓王并令卫、陈、蔡等国组成联军讨伐郑国，却被郑庄公姬寤生分头击退，周天子的神圣权威受到严重挑战。
到了后来，周桓王与郑国发生了田地之争，周桓王在郑国取得了邬、刘、芜、邗的土田，而将属于苏国十二邑的部分田地无偿送给了郑国。苏国在这场大国争霸的游戏中不仅没有讨回麦子被强抢的公道，反而又在周天子的懦弱中丧失了赖以生活的土地，至此，苏国与周天子的密切关系宣告结束。
在周?王姬胡齐五年(公元前677年)，周?王去世，周惠王姬阆即位，苏国在此期间主动卷入了周王宗室间的宫廷纷争之中。
在周庄王姬佗时受宠的王桃生下了王子颓，由?国担任王子颓的老师。到周惠王姬阆继承王位后，强取芜国的菜园子用以畜养野兽，边伯的房子因邻近王宫也被占取。周惠王还夺取了子禽、祝跪、詹父的田地，收回了膳夫石速的俸禄。如此一来，这些利益受到侵害的王公大臣便联合起来，由司寇苏侯出面串通了卫、燕两国，逼新即位的周惠王出奔，奉立王子颓为新君，以苏国为后盾，并用武力征讨周惠王。
不过，战事进行得并不顺利，边伯、子禽、祝跪、詹父、石速这五位大夫被周惠王的王师击败，逃到苏国都城温(今河南温县)，苏国国君则协助王子颓逃往卫国。后来，卫国与南燕国的联军成功地攻克了王城成周，到了冬天，正式立王子颓为周王。
周惠王二年(公元前675年)的春天，郑厉公姬突为了维护周王室的尊严，出面调解这次王室纠纷，但没人理他，周惠王便乘机流亡到郑国。当年的冬天，王子颓在成周设享礼招待五位大夫，用最高的规格演奏所有的曲乐。
郑厉公听到这件事后，对虢国国君说：“寡人听说：悲哀和高兴得不是时侯，灾祸一定到来。现在王子颓观赏歌舞而不疲倦，这是以祸患为高兴。司寇杀人，国君为此而要减膳撤乐，何况敢以祸患而高兴呢？篡夺王位，祸患还有比这更大的吗？面临祸患而忘记忧愁，忧愁一定到来。何不让天子复位呢？”虢君说：“这也是我的愿望。”
周惠王四年(公元前673年)，郑、虢两国君主在弭地(今河南密县)进行密谈。夏天，郑、虢两国联军突然攻入王城成周，郑厉公怒杀了王子颓和那五位大夫，周惠王正式复位。而苏侯则顽固据温邑叛周。
接着，周惠王命新即位的齐桓公姜小白讨伐参乱的卫国，在强大的齐国军队面前，卫国、燕国皆战败。如此一来，因王子颓事件受到牵连的苏侯怕周惠王的报复，便投靠了杂居中原的北狄族人。
但苏侯却又和北狄人相处不来，时常发生纠纷和摩擦。到了周襄王姬郑二年(公元前650年)，北狄趁晋献公姬诡诸新丧而晋国国内大乱之时，攻占了晋国东边的骊戎地区，又顺带攻击苏侯所据的温邑，此时的周王室则按兵不动看热闹，北狄人遂放心攻打并灭亡了苏国，与周王隔河相峙。
苏国灭亡后，苏侯逃亡到与他保持有姻亲关系的卫国，而国人们则分逃到各个诸侯国。
从夏王朝中期始，自苏国灭亡，苏国人以故国名为姓氏，称苏氏。远徙他方的苏氏族人记住了“河内”和“司寇公”，并形成了最早的苏氏“河内派系”。其后裔也逐渐远迁到河南的杞县、原阳、沁阳、南阳、洛阳、嵩县，或迁移至陕西的武功、扶风等地。随着历史变迁，苏氏族人逐渐迁播到更远、更广大的地方。
第二个渊源：源于大月氏族，出自西汉时期西域的康居国苏?王，属于汉化改姓为氏。
早在西汉时期，在西域的康居国(今新疆及中亚一带)有小五王，其中苏?王居苏疑城。
康居国，与秦、汉时期的大月氏族属于同一民族，大月氏族在匈奴的威逼下远迁西方时，留下的一小部分族人组成了汉朝时期所称的康居国。
据史书记载：“康居国去长安万二千里”，在汉朝初年国势颇盛，拥有今新疆北境以及苏俄的中亚之地。到了晋朝之时，他们对于中国仍然十分归顺，曾经数次遣使入朝。直到唐朝时期，这个国家仍然继续存在，但被称为康国，列入昭武九姓国之中。
到东汉时期，康居国在今新疆南部的和田地区分有一个小附庸国“于寅国”，其国相苏榆勒曾拥立广德为王，在于寅国与莎车王国的交战中起过重要作用。
康居国苏?王，就是以所居之城“苏疑城”为部族姓氏称谓的，后汉化为苏氏。
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